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MT6835數(shù)據(jù)手冊(cè)

描述:

       MT6835芯片是MagnTek最新推出的第四代磁性角度編碼器IC,即MT6825的全新升級(jí)芯片,基于各向異性磁阻(Anisotropic Magnetoresistive,簡稱AMR)技術(shù)和專有的信號(hào)處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)了0°~360°的絕對(duì)角度測量。

      該芯片由一對(duì)AMR惠斯通電橋和信號(hào)處理ASIC電路組成。隨著平行于芯片表面的磁場的旋轉(zhuǎn),芯片可以輸出ABZ/UVW、PWM等角度信號(hào),同時(shí)用戶還可以通過支持高達(dá)16MHz時(shí)鐘的SPI接口讀取芯片內(nèi)部的21bit絕對(duì)角度數(shù)據(jù)。支持最高120000轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速。MT6835芯片可應(yīng)用于各類有高速高精度控制需求的應(yīng)用場景,如閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制、2500線伺服以及17位絕對(duì)值伺服電機(jī)控制等。


推薦應(yīng)用:雕刻機(jī)/AGV/電梯門機(jī)/高精度云臺(tái)


特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn):

  • - 基于AMR技術(shù),提供0°~360°的絕對(duì)角度測量

  • - 工作電壓3.3~5.0V

  • - 工作溫度-40℃~125℃

  • - 線性度偏差典型值<±0.5°(出廠值),線性度偏差典型值<±0.07°(典型值自校準(zhǔn)),線性度偏差典型值<±0.02°(典型NLC自校準(zhǔn))

  • - 系統(tǒng)延時(shí)2us~10us,最高可支持高達(dá)120,000轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速

  • - 提供標(biāo)準(zhǔn)4線SPI接口(最高時(shí)鐘16MHz)讀取芯片內(nèi)部21位角度數(shù)據(jù)

  • - 增量輸出ABZ支持1~16384線任意分辨率

  • - 增量輸出UVW支持1~16任意對(duì)極

  • - 提供12位的PWM輸出


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